فرآیند مرتب سازی پلاستیک:
مواد پلاستیکی مخلوط بازیافتی با وسیله نقلیه به منطقه تخلیه برای ذخیره سازی موقت منتقل می شوند. سپس یک لودر مواد را به یک دستگاه کیسه شکن برشی پرنده پله ای وارد می کند، که کیسه های بزرگ را به مواد فله تقسیم می کند (این کار راندمان غربالگری تجهیزات مرتب سازی بعدی را بهبود می بخشد).
پس از شکستن کیسه، مواد به یک صفحه نمایش سه بعدی منتقل می شوند که آنها را بر اساس نیروی بالا رفتن (توانایی غلبه بر گرانش) و رفتار سه بعدی به مواد سه بعدی، مواد دو بعدی و بخش های کوچکتر طبقه بندی می کند. اجزای اصلی در بخش سه بعدی PET و HDPE هستند. اینها توسط یک سیستم تشخیص بینایی ربات هوش مصنوعی هوشمند (که برای اجزای مواد مختلف طراحی شده است) شناسایی و قرار می گیرند.
PET شفاف، PET رنگارنگ، HDPE سفید و HDPE رنگارنگ به طور جداگانه دسته بندی و ذخیره می شوند، سپس به صورت جداگانه بسته بندی می شوند. مواد باقیمانده (شامل اشیاء دو بعدی از غربال سه بعدی و بخش های کوچکتر) جمع آوری، ذخیره و بسته بندی می شوند.
فرآیند مرتب سازی کاغذ:
کاغذ بازیافت شده با وسیله نقلیه به محل تخلیه حمل می شود تا موقتا ذخیره شود. پس از برش دستی و باز کردن بسته بندی، کاغذ وارد یک نوار نقاله زنجیره ای بشقاب می شود که به طور یکنواخت مواد را به صفحه OCC (ظرف راه راه قدیمی) منتقل می کند (دیافراگم صفحه: 300 میلی متر). صفحه نمایش مواد را به بخش های بزرگ (بیش از 300 میلی متر) و سایز کوچک (≤300 میلی متر) جدا می کند.
جزء اصلی بخش بیش از 300 میلی متر مقوا زرد است. پس از مرتب سازی دستی برای حذف ناخالصی های اضافی، این مقوا برای نگهداری و بسته بندی به محل نگهداری موقت منتقل می شود.
جزء اصلی کسر کمتر از 300 میلی متر کاغذ متفرقه است. یک سیستم تشخیص بینایی ربات هوش مصنوعی هوشمند، هر کاغذ تخته زرد را در این بخش شناسایی، مکان یابی و مرتب می کند. سپس کاغذ متفرقه باقی مانده برای ذخیره سازی و بسته بندی به یک مکان ذخیره موقت منتقل می شود.